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机器人系统软件工程师

烟台市广智微芯智能科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路

职位信息

  • 发布日期:2017-06-24
  • 工作地点:烟台
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 语言要求:普通话 精通 英语 良好
  • 职位月薪:1-2万/月
  • 职位类别:系统工程师  系统集成工程师

职位描述

职位描述:
岗位职责:
1. 负责智能机器人或者相关智能硬件研发工作;
2. 完成智能机器人软件控制系统设计和编写,系统集成,调试测试工作;
3. 负责智能机器人研发相关技术文档记录
任职要求:
1, 本科及以上学历,机器人系统与控制、视觉导航、飞行器控制相关专业,研究生和博士优先
2, 3年以上软件编写工作经验,精通C/C++,精通Python,熟知这两种编程语言之间优劣势和语言混编,两类编程语言累计超过10000行代码编程经验;
3, 精通至少一种机器人操作系统平台,含ROS, Gazebo, TurtleBot, Android, ROP, YARP
4, 在校期间学习过线性代数,刚体变换,并且取得优异成绩;
5, 熟练掌握常用线性代数和数值计算语言和库(包括LAPACK,BLAS,scipy,numpy,Eigen);
6, 工作,研究经历基于Linux系统,熟练掌握常用的系统管理命令,如文件查找、创建用户、磁盘管理、进程管理,socket programming,access point创建等;
7, 理解常用通讯协议的原理和区别,含TCP/IP,USART,SPI,I2C,CAN,USB,有在至少一个项目中使用至少一种通讯协议的经验;
8, 有基础的控制论和信号系统处理知识,至少有2D 或者3D 视觉SLAM系统或者PID控制器项目经验;
9, 在至少一个项目中或者课程设计中,设计并制作具有多作动器和多传感器、实现某种功能的机器人、四旋翼飞行器或者机械系统;
加分项:
1. 汽车、机器人,智能硬件等行业系统工程师优先;
2. 有两年以上Robocon比赛或Robomaster比赛经验优先

职能类别: 系统工程师 系统集成工程师

关键字: 机器人 人工智能 SLAM PID C/C++ 控制

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公司介绍

烟台市广智微芯智能科技有限责任公司是一家从事人工智能,机器学习和数据分析开发及机器人,智能传感器,智能芯片和汽车辅驾驶系统产品研发的高科技公司

联系方式

  • Email:hr@mindpointeye.com
  • 公司地址:上班地址:高新区