武汉招聘

岗位职责：
1、负责项目中机器人的运动控制算法、轨迹规划及动力学研究；
2、针对研发需要，开发机械臂路径规划、轨迹规划等功能，确保机械臂控制过程中的稳定性和可靠性；
3、根据项目要求的快速部署，调试机械臂软硬件及视觉、夹具等相关平台。
4、负责协作机器人安全策略的研究；
5、研究群组机器人协同工作控制算法；
6、负责预研项目的研究背景调研、技术方案设计、软件代码编写和测试的组织实施；
7、负责现有产品项目的算法优化，包括算法模块的编写、数据采集、相关实验和测试的组织实施，计算量分析与计算量优化；
8、参与项目开发维护过程中代码编写、调试，及重大技术问题的解决；
9、完成公司临时交办的工作。
任职要求：
1、硕士以上学历并具有两年以上相关工作经验，机器人、自动化、计算机、控制工程等相关专业；
2、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力，理解空间坐标变换原理，精通机器人运动学、动力学建模的基本方法；
3、熟悉机器人2D视觉、3D视觉、力控算法等领域；
4、熟悉机器人示教、标定、抓取、装配、拆码垛等场景的部署及应用；
5、熟悉机械臂（避障）路径规划、正逆运动学、轨迹插值等算法，并了解常用的开源机器人工具；
3、 精通典型机器人运动控制，如六/七机器人运动控制及规划算法，有运动控制器开发经验；
4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈控制、阻抗控制算法等 ；
5、 具有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达；
6、精通C或C++，有相关开发经验者优先。
特别优秀的人才，薪资亦可面谈！

武汉九鑫自动控制设备软件开发有限公司成立于2003年，是一家集技、工、贸一体的高科技企业。主要业务范围包括技术开发、自控工程和机电产品的进出口业务。 九鑫公司是德国西门子公司(Siemens)的系统集成商，向客户提供西门子自动化和驱动产品、高低压电器、仪器仪表、交、直流电机。我们同时是法国施耐德公司指定分销商，经营施耐德(Schneider)公司的工控产品、可编程控制器、低压电器、配电产品和调速装置。在流体控制方面，九鑫公司代理经销各种阀门、仪器仪表、传感器、变送器广泛应用于水处理、食品、饮料、冶金及电力系统。