武汉招聘

岗位职责：

1、负责车辆底层CAN协议的解析和调试；

2、根据车辆底盘的操控特点和动力学特性，设计、改进无人车底盘控制系统，并进行工程化实现；

3、设计适用于自动驾驶的车辆动力学模型，并对相关参数进行辨识；

4、参与无人驾驶汽车底盘线控系统的设计与维护；

5、与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、车辆工程、机械工程、自动化、电子工程等相关专业，专科及以上学历；

2、掌握车辆动力学相关知识，具有独立数学建模能力；

3、熟悉汽车基本原理及ADAS系统相关知识；

4、熟悉常见控制算法、数字滤波器，对控制原理有一定的基础；

5、掌握C/C++，Matlab等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力；

6、熟悉车辆CAN通信及车辆底层协议；

6、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

7、熟悉Linux / Ubuntu；熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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