武汉招聘

职位描述：
技术主管，实施AGV和轮式机器人基于多传感器融合（包括惯性导航、GPS导航、障碍物检测等）的运动控制算法，保证机器人稳定可靠运行。

岗位职责：

1. 分析用户需求，运动控制器、驱动器及传感器等选型；

2. 研发AGV运动控制底层算法，并完成其在STM32或DSP控制器上的程序实现；

3. 完成各种运动控制测试，并配合上层软件完成通讯测试；

4. 整理相关研发文档；

5. 与项目组其他成员沟通，保证项目开发进度，通过测试并进行部署实施。

岗位要求：

1. 自动化、机械电子工程、计算机相关专业，本科以上，2~5年工作经验；

2. 从事过实际的车辆自动导航控制，并具有GPS导航或惯导系统设计和算法实现的经验，能够把GPS传感器、陀螺仪、加速度传感器的信息与避障传感器等信息进行融合，输出对机器人的控制信息；

3. 精通C/C++语言；

4. 熟悉运动控制算法和现代控制理论；

5. 工作严谨细致，良好的沟通能力，有较强的抗压能力以及良好的团队合作精神。

满足以上者，那就欢迎您加入我们吧 ！ 举报 分享

   慧勒汽车科技是一家注册于上海张江高科的国家安全信息化产业园区的高新技术企业，在武汉光谷和上海嘉定设有办事处。我们为汽车行业的智能研发提供先进的信息化产品与工程咨询服务，涉及车辆安全、可靠耐久、智能网联三大领域。我们与国内众多整车企业和一级零部件企业达成长期战略合作伙伴关系，已成为中国车企智能研发与工程咨询服务的优秀供应商。

慧勒汽车科技致力于让人们的出行更安全、更可靠、更智能。我们一直以来推动中国车企研发技术的积累与创新，我们加强与国内外优秀供应商的深度合作，与欧美汽车行业领先的产品及咨询服务供应商合作紧密，2012年，成为美国ABSOLUTE 汽车咨询公司在国内唯一合作伙伴，提供车身主断面设计分析软件SectionD、以及车身结构轻量化工程咨询服务；2014年，我们成为德国AMS公司在汽车安全碰撞领域的合作伙伴，提供碰撞试验数据咨询服务以及数据库；2015年，我们成为德国VI-grade公司合作伙伴,提供虚拟实验场、九自由度驾驶模拟器、智能驾驶仿真软件；2017年，我们与国内优秀的高精度地图商达成战略合作协议，提供自动驾驶高精地图仿真测试服务。

慧勒汽车不断加强科研能力建设和投入，我们拥有包括专家、博士、硕士在内的60多名工程师。2013年，我们成功研发SimCar车辆智能仿真工作平台，在行业内属于首创，SMTC（上汽股份技术中心）成为我们第一个标杆用户，5年来共计有10余家整车企业在使用我们的SimCar仿真工作平台。2014年，我们开发SimDirector仿真工具，涉及内饰分析专家、NVH分析专家、自动化建模专家、行保分析专家、约束系统分析专家、电池包分析专家等专业化工具包，进一步推动了车企研发的智能化流程化发展，赢得了用户的一致好评。

在汽车智能网联领域，我们联合国内外技术先进的自动驾驶算法供应商、虚拟场景供应商、雷达供应商、芯片供应商、国家智能网联创新联盟，北斗导航精确定位系统等开发了Drive-lab自动驾驶仿真与测试平台，该平台拥有自主研发的ADAS实验测试智能移动机器人系统、静态驾驶模拟器等硬件测试设备。

我们的历史使命：让人们的出行更安全、更可靠、更智能。

我们的核心价值观：客户第一、团队合作、奉献、敬业、创新。

我们的愿景：到2030年，成为国内汽车行业有影响力的智能安全可靠系统解决方案及零部件产品供应商。