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无人机飞控总工程师

无锡汉和航空技术有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:航天/航空

职位信息

  • 发布日期:2020-11-05
  • 工作地点:天津-和平区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-3.5万/月
  • 职位类别:飞行器设计与制造  算法工程师

职位描述


主要职责:

负责多旋翼无人机飞控系统架构设计,飞行控制算法开发与编写;配合研发总监组建飞控周边相关团队;

任职要求:

1. 熟悉飞控算法:卡尔曼滤波,PID,捷联贯导,融合导航、控制律,状态矩阵,MATLAB等;

2. 掌握c,c++,linux等语言开发经验,熟悉自动控制理论、数字信号处理、卡尔曼滤波与组合导航系统设计等开发经验,传感器使用经验;了解imu、磁力计、气压计、GPS等传感器特性及其标定、优化算法决策、识别及规划算法

3.熟悉Ardupilot或Pix4等开源飞控的开源源码;熟悉常用的姿态解算及滤波算法;

4.具有独立开发能力和分析问题解决的能力,善于沟通,具有较好的自我驱动力及团队合作精神。

此岗位常驻地点为公司无锡总部。

公司介绍

无锡汉和航空技术有限公司(以下简称“汉和”)成立于2008年,是一家集工业级无人机研发、生产、应用的***高新技术企业,是中国***架植保无人机的发明者,拥有各类研发与经营管理人才150余人。汉和围绕农业智能装备(农业无人机、农业机器人和自动驾驶仪)、农业社会化服务、新农人培训、农业大数据四大业务模块,为用户提供数字化农业服务综合解决方案。公司拥有各类知识产权100余项,先后获得全国农牧渔业丰收奖、全球无人机企业50强等20余项国家、省部级以及行业奖励和荣誉。
汉和致力于通过物联网+大数据+精准农业+智慧农业打造全球领先的数字化农业服务平台,为乡村振兴提供汉和方案,推动中国农业向数字农业迈进。
联系人:金***
邮箱:e-mail;panhq@hanhe-aviation.com
地址:无锡新区震泽路18号 无锡(国家)软件园狮子座A1  邮编:214028

联系方式

  • Email:panhq@hanhe-aviation.com
  • 公司地址:地址:无锡新区震泽路18号 无锡(国家)软件园狮子座A1  邮编:214028
  • 联系人:金***