天津招聘

岗位职责：

1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；

2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试；

4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；

5、完成上级安排的其他工作。

任职要求：

1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；

2、有6年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；

3、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先；

4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；

5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先；

6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；

7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；

8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

9、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。

艾利特机器人专注协作机器人赛道，成立于2016年，是一家由北京航空航天大学、清华大学、美国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立的创新型精英企业，核心团队拥有15年以上机器人相关研发经验。团队气氛活泼积极不失严谨，热情有爱又充满挑战。在艾利特大家庭中成长和接受各层级企业导师的培训，能够帮助初入职场的同学们快速积累机器人行业产品和应用经验，培养系统而职业的工作习惯，为职业生涯打下坚实的基础。同时，作为发展最迅猛的工业机器人赛道，艾利特的平台为充满潜力的年轻人提供了一个可以充分施展的舞台，以及明确而令人鼓舞的晋升通道。

艾利特机器人研创中心坐落于上海张江核心地带，60名研发人员约80%为硕士及以上学历，来自国内外各大名校。团队除了具有四大家族、丹麦UR等国外头部机器人公司从业经验之外，更累积了超过3,000台协作机器人的部署经验。艾利特坐落于苏州工业园区的生产基地，占地近万平米，此外北京、深圳分公司以及全国一二线城市的渠道伙伴，致力于为本地用户提供完整和高性价比的解决方案。2021年4月，艾利特机器人北美分公司在美国田纳西州诺克斯维尔正式成立。

作为一家以研发为核心，集生产、销售、售后服务于一体的机器人企业，艾利特从底层的操作系统，到嵌入式的硬件软件，再到工艺包与顶端算力等，以及在协作机器人的模组关节技术方面，除了减速机以外，艾利特都实现了自主研发。

艾利特深耕智能制造领域，为多个领域客户提供创新、有竞争力的解决方案、产品以及服务，应用场景覆盖：车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、日化、新零售、医疗等领域。未来艾利特致力于打造平台化的协作机器人本体，并围绕该平台发展生态，旨在助力各种规模和不同行业的用户加速自动化升级和柔性制造落地。