深圳招聘

岗位职责：

1、负责基于2D、3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试；

2、负责巡检机器人SLAM中多传感器数据的融合算法设计（激光数据、IMU、里程计、避障传感器等）； 

3、负责机器人路径规划算法设计及验证；

4、负责机器人重定位算法算法、大场景下建图及定位算法的开发与研究。 

5、负责开发及优化定位地图绘制软件； 

6、负责在生产线、仓库环境下开发、测试相应算法并提高算法性能； 

7、负责各型号激光雷达性能测试与适配。

任职资格：

1、硕士及以上学历，3年以上相关研发工作经验；

2、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计等传感器，掌握多传感器融合算法及整体框架优化； 

3、熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障算法等； 

4、熟练掌握基于激光雷达的地图构建算法，包括图优化、信息配准融合，闭环检测及粒子滤波等； 

5、熟练掌握Linux下C++/C开发语言； 

6、熟悉ROS，熟练gmapping等主流激光雷达slam算法的基本框架和原理，有相关项目经验优先； 

7、熟悉机器人导航，有相关比赛经验者优先。

盈合机器人成立于2020年3月，是盈峰集团内部孵化的一级子公司，盈合从成立以来一直以“科技让生活更美好”的理念，致力研发应用于国家战略应急与社区网格化管理、新零售、智慧社区的智能机器人产品集群及融合AIoT功能的管理系统，并提供工业4.0智能制造、智慧仓储物流和智慧社区的综合解决方案，是一家平台型机器人产业公司。

盈峰集团有限公司（简称：盈峰集团）,创建于1994年，总部位于广东深圳及顺德，是一家处于快速发展阶段的产业控股集团。

目前集团旗下产业布局五大领域：
科技领域，专注新材料研发，探索金融科技和智能机器人发展趋势。
环境领域，重点发展智能装备、智慧服务、智云平台三大业务；
文化领域，深耕影视文化，打造新文创运营链平台；
投资领域，业务涉及私募基金、股权投资及产业并购投资等；
消费领域，提供服饰及配套产品、艺术品拍卖等大消费产品及品质服务；

集团拥有上市公司“盈峰环境”（股票代码000967）、“华录百纳”（股票代码300291），以及盈峰环境、盈峰中联、上专股份、华录百纳、华艺国际、蒙蒙摩米、PMORE等一系列国内外知名品牌。控股企业及其项目、门店等主要分布在北京、上海、广州、深圳、香港、佛山、长沙、绍兴、扬州等城市，业务广泛覆盖全国34个省级行政区，在册员工约2万人。2020年，盈峰集团营收规模165亿元，同年集团还荣获广东省百强民企76名、佛山百强企业13名，并首次进入胡润中国民营企业500强。