深圳招聘

岗位职责：

1、无人车/机器人横向、纵向控制算法的设计、调试和参数优化；

2、设计适用于自动驾驶的车辆动力学模型，并对相关参数进行辨识；

3、分析不同轮系（履带，阿克曼等）运动模型，并完成相应运动控制算法开发；

4、负责控制策略优化设计、算法开发（纠偏策略、协同控制等）

任职资格：

1、自动化、电气工程、机械电子工程、计算机专业，硕士及以上学历，3年以上相关研发工作经验； 

2、熟悉嵌入式实时操作系统（FreeRTOS或其他），熟悉STM32 及单片机工作原理具有一定的硬件基础； 

3、精通经典控制和现代控制原理，掌握常用的上位机开发环境开发测试工具，Matlab； 

4、较强的沟通能力，及良好的团队协作意识； 

5、有无人车、机器人、AGV控制系统开发、运动控制、组合导航相关应用经验优先。

盈合机器人成立于2020年3月，是盈峰集团内部孵化的一级子公司，盈合从成立以来一直以“科技让生活更美好”的理念，致力研发应用于国家战略应急与社区网格化管理、新零售、智慧社区的智能机器人产品集群及融合AIoT功能的管理系统，并提供工业4.0智能制造、智慧仓储物流和智慧社区的综合解决方案，是一家平台型机器人产业公司。

盈峰集团有限公司（简称：盈峰集团）,创建于1994年，总部位于广东深圳及顺德，是一家处于快速发展阶段的产业控股集团。

目前集团旗下产业布局五大领域：
科技领域，专注新材料研发，探索金融科技和智能机器人发展趋势。
环境领域，重点发展智能装备、智慧服务、智云平台三大业务；
文化领域，深耕影视文化，打造新文创运营链平台；
投资领域，业务涉及私募基金、股权投资及产业并购投资等；
消费领域，提供服饰及配套产品、艺术品拍卖等大消费产品及品质服务；

集团拥有上市公司“盈峰环境”（股票代码000967）、“华录百纳”（股票代码300291），以及盈峰环境、盈峰中联、上专股份、华录百纳、华艺国际、蒙蒙摩米、PMORE等一系列国内外知名品牌。控股企业及其项目、门店等主要分布在北京、上海、广州、深圳、香港、佛山、长沙、绍兴、扬州等城市，业务广泛覆盖全国34个省级行政区，在册员工约2万人。2020年，盈峰集团营收规模165亿元，同年集团还荣获广东省百强民企76名、佛山百强企业13名，并首次进入胡润中国民营企业500强。