深圳招聘

1.负责差速驱动轮式和汽车底盘轮式机器人动力学建模，控制系统建模及算法仿真；

2.负责机器人基础运动控制：力/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部传感器数据矫正，使机器人达到稳定的控制效果；

3.负责底盘超声波，红外，IMU,里程计等多传感器融合算法；

岗位要求

1.数学、自动化、机电等专业硕士及以上学历，3年以上相关领域工作经验；

2.精通C/C++编程、熟练运用MATLAB，Simulink，LabVIEW等工具软件；

3.熟悉机器人本体和控制系统建模，有机器人动力学控制的实践经验，熟悉PID、MPC以及智能控制算法；

4.熟悉经典和现代控制理论，了解基本的状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定等基本概念；

5.有使用最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，了解基本的非线性反馈线性方法，滑控模型，状态观测器等基本概念或有过相关实践；

6.熟悉UART、I2C、USB、MIPI、PCIE、Ethernet等总线的电气特性；

7.具备良好的团队合作和沟通能力，对前沿领域有高度的技术敏感性，勇于接受挑战，且执行力强；

8.有STM32、PIC单片机开发经验者优先，熟悉MATLAB。

员工福利：

1、五天八小时工作制；

2、完善规范的社保和住房公积金保障；

3、不定期举行聚餐、户外活动；

4、舒适、优越的办公环境；

深圳博鹏智能科技有限公司是一家专业从事多应用领域智能机器人及智能化系统研发、设计、生产、销售的高科技企业。博鹏智能凭借核心技术不仅开发了自主品牌的商用无人驾驶清扫机器人产品，并创立了商超服务机器人、健康管理机器人、巡检机器人等产品系列，全面覆盖商用、警用、民用、工业、医疗等多个应用领域或行业。深厚的技术积累和丰富的应用经验，多领域、智能化、系列化的产品布局和战略发展思路使博鹏智能受到社会各界的高度关注和广泛青睐。
公司致力投入研发力量，已申请多项自主研发专利及发明专利。公司先后与国内多所高校及科研院所在内的多个国家权威机构、企事业单位确定了战略合作伙伴关系，共同致力于推动拥有中国自主知识产权及核心技术的机器人产品的普及和推广。