深圳招聘

1. 基于应用所需的精度、响应、收敛时间等具体需求，对四六轴机械臂的控制器算法进行设计，仿真，验证；        
2. 机械臂动力系统辨识及参数提取；                    
3. 负责机械臂所用电机如永磁同步电机进行控制算法的开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、参数提取、运行调试等工作；
4. 制定测试计划及测试说明文档，并完成测试工作，提交测试报告。

要求：

1.本科及以上学历，电子电气、自动化和机械等相关专业；
2.掌握线性系统及非线性系统的控制方法如滤波器，观测器，前馈和补偿算法，具有良好的机械臂运动学和动力学基础知识，熟悉基于模型的工业机械臂控制方法；                                                               

3.电机理论知识，熟悉电机控制器算法，如FOC、SVPWM、电机标定、电机参数辨识，扭矩波动补偿；
4.具备数据敏锐度和良好的数据分析能力，可以从数据发现问题；         
5.熟悉C/C++编程语言。

加分项：

1.熟悉Matlab Simulink使用及开发者优先；                                                                                                  2.熟悉功能安全开发流程者优先；                                                                         
3.有机械臂和马达控制项目开发经验者，有算法，代码，成果展示者优先。

微信分享