深圳招聘

岗位职责：

1、负责移动机器人嵌入式底层系统开发；

2、嵌入式系统底层设备驱动，接口驱动的开发和调试；

3、负责与其他模块的通讯协议的制定和接口的联调；

4、负责底层电机控制与运动控制相关的功能开发；

5、根据项目要求，参与软件工程系统的设计开发测试；

6、完成相关产品生产测试软件，完成相关文档的编写。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子通信等相关专业；

2、精通C/C++语言；

3、熟悉USB、SPI、I2C、CAN等各种接口协议；

4、了解电机的PID控制，FOC控制算法，电机参数观测等

5、对STM32软件开发有经验并且有底层软件架构经验优先；

微信分享