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仿生机器人步态与AI算法工程师

深圳市天博智科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:创业公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2020-11-08
  • 工作地点:深圳-南山区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:0.8-2万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

工作职责:

1.负责公司仿生机器人产品步态与AI算法开发(双足与四足步态为主);

2.负责步态规划与控制算法,完成相关机器人运动学及动力学模型建立及仿真;

3.负责研发机器人自主导航定位算法,包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;  

4.在嵌入式系统(M4及以上平台)下完成机器人控制,舵机控制的算法实现,优化与调试;

5. 目标:完成双足与四足机器人步态控制,自主导航等相关功能实时控制软件包。

 

基本素质要求:

1.数学、计算机或相关学科专业本科及以上学历;

2. 熟练使用MATLAB进行数据分析,熟练掌握Python、C++、标准C等编程语言,具备优秀编程与工程化能力者优先;

3.有机器人控制器开发或相关经验;

4.掌握模式识别相关基础理论,掌握常用模式识别算法(如神经网络,CNN,RNN等)的设计和使用方法,掌握特征提取相关方法;

5.具备一定的硬件调试能力,能综合利用各种软硬件工具(例如仿真器,示波器,逻辑分析仪等)进行硬件故障诊断和排除;

6.有机器人控制或舵机控制相关工作经验者优先;

7. 热爱开源,有在Github上为开源项目者优先。




公司介绍

    公司主页:********************/

    深圳市天博智科技有限公司(TBZ)成立于2011年1月,总部设在中国深圳,是国家高新技术产业和国家双软认证企业,是ARM人工智能生态联盟创始成员。TBZ已成为一家将人工智能、舵机技术、先进的STEAM教育理念和独有创意相结合,研发和销售智玩与消费类机器人产品的全球性科技企业。目前,TBZ的产品销售遍布全球70多个国家及地区,在国内逾3000家线下门店销售TBZ旗下的产品,在京东、天猫等网络平台也均有销售。
    TBZ研发团队主要来自中国科学院、美国卡内基梅隆大学、香港科技大学和Google等世界一流的机器人与人工智能研究机构和企业。是中国最早将语音识别、机器视觉和舵机等技术大规模应用到智能玩具与消费类机器人领域的公司,在全球人工智能与舵机技术的研发与产业化方面有着重要的行业影响力。
    TBZ已研发多款益智、互动、早教类智玩产品:可旺AI 智能仿生机器狗、可琪AI智能仿生机器猪、bogo儿童探索机器人、科学队长益智早教机器人、i-egg嗨蛋脱口秀机器人、嗨蛋益智早教机器人、小伴龙智能互动公仔系列等等。

联系方式

  • 公司地址:南山区高新区北区紫光信息港C栋808 (邮编:518055)