深圳招聘

工作职责：

1、负责机器人路径规划与运动控制算法设计、代码实现；

2、负责机器人与多传感器数据融合，实现轨迹规划与轨迹跟踪开发研究及测试；

3、负责优化运动控制算法并提高算法性能。

任职资格：

1、本科以上学历，计算机、电子、自动化、数学相关专业，2年以上运动控制与路径规划算法开发经验；

2、熟悉Linux系统、C++语言编程、PID控制；

3、扎实的数学基础、熟练掌握A*、Dijkstra、RRT等路径规划算法； 

4、熟悉机器人不同地图类型的表示方法，熟悉ROS中navigation包；

5、具备良好的人际沟通能力和团队协作精神，有较强的抗压能力。

深圳赤马人工智能有限公司（简称“赤马”）成立于2019年， 赤马汇集了一群工业设计、软硬件、算法等资深技术人才，以人工智能技术和机器人技术为核心，研究和开发相关人工智能产品。公司推崇与大力实践创新创意，建立起开放式的自主技术创新体系，充分融合全球信息技术产业，提升自主研发能力，致力于研发各式高档智能家居产品。