深圳招聘

工作职责

负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于

1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等；

2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等；

3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；

4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估；

5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑；

6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

任职要求

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；

3. 精通深度学习或计算机视觉；

4. 熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波；

5. 熟悉常见的视觉特征提取/降维算法等；

6. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；

7. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；

8. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；

9. 在相关领域国际会议或者期刊上发表论文、国际比赛获奖者优先。

一清创新是一家年轻而有着深厚技术及产业经验积累的无人驾驶公司，我们的使命是做人机智能的领导者，让无人系统无处不达。
       公司由瑞士苏黎世联邦理工学院、新加坡南洋理工大学、香港科技大学、香港中文大学、哈尔滨工业大学等国际知名大学的青年科学家联合创办，核心成员来自全球工科排名TOP50院校的博士、硕士毕业生，以及多位 ACM 相关竞赛的金牌选手。
      公司产品包括无人车整车系统、多传感器融合系统及以自主导航为核心的技术解决方案。创立一年来，我们在当前无人驾驶的跑道上已经迈出多个坚实脚步，以自主导航为核心的产品线分布在多个领域，其中的无人物流车已与多家相关领域行业巨头进行深度合作并取得实质进展，已经交付大量无人车量产车型并应用于多个实际落地场景。
      公司价值观以奋斗者为本、重视团队合作且强调合而不群、激情与拥抱变化。公司已经完成数千万的天使轮融资，有着完善的待遇福利，包括季度奖、年终奖等各类奖金，对优秀员工实行期权激励。公司提供免费健康食品、饮品，定期组织各类运动及团建活动。
希望有志于无人驾驶领域大展拳脚，冲上时代的浪潮的同学加入我们！