深圳招聘

岗位职责:

1.负责水下机器人(AUV/ROV)、无人艇、无人机等平台控制系统硬件构架设计和方案编写；

2.负责控制单板的硬件方案设计、硬件原理图设计及PCB设计和调试；

3.负责相关机器人板载控制系统硬件平台的搭建，开发与调试；

4.负责控制板的嵌入式开发，实现控制算法的板载实现；

5.完成设计和开发阶段的各类相关文档。

 

任职资格:

1.国内学历：统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证；

2.国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年；

3.电子、自动化等相关专业，精通模拟电子、数字电子技术，电子电路设计；

4.3-5年硬件开发经验，能独立设计及调试复杂嵌入式系统；

5.能够熟练使用Pads/Cadence/Allego等工具进行原理图和PCB设计；

6.熟练掌握EMC、可靠性基本知识，能够解决EMC测试中出现的异常；

7.熟悉常见的MCU硬件平台（ARM，STM32，arduino，树莓派等），熟练舵机的驱动和应用；

8.熟悉RS232/485，I2C，SPI，CAN，Ethernet等多种接口协议；

9.具备硬件底层驱动开发及调试经验者优先。

加分项：

1.具有实际机器人嵌入式硬件开发经验的优先；

2.具有ROS开发经验，了解ROS实现机制优先；

3.熟悉常用基本控制算法的优先。

鹏城实验室是我国网络通信领域新型科研机构，主要从事该领域战略性、前瞻性、基础性重大科学问题和关键核心技术研究，是国家战略科技力量的重要组成部分。实验室总部位于广东省深圳市。主要研究方向是网络通信、网络空间和网络智能。主要使命任务是聚焦服务国家宽带通信和新型网络战略，服务国家粤港澳大湾区和深圳中国特色社会主义先行示范区建设。

鹏城实验室总部始建于2018年3月。目前汇聚了31位院士，160余位国际会士、国家杰青等高端人才，以全职、双聘和***等市场化用人形式聚集了1800余位各类人才。承担着一批国家重大科研项目，初步建成了以“鹏城云脑”为代表的若干大科学基础设施。深入探索实践社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制。在科研学术方面，实施了以重点项目为背景建设科研团队和以前沿学术研究为背景建设院士工作室群体的“双轮驱动”模式；在产学研协同创新体系构建方面，与深圳的高校、科研院所和龙头企业形成了紧密共建模式，与全国150余家院校和科研机构开展了深度合作。

鹏城实验室总部目前过渡场地位于深圳市南山区留仙洞战略性新兴产业基地（万科云城），办公用房14.4万平方米。在深圳市南山区西丽湖国际科教新城石壁龙片区建设未来园区，新园区规划用地2039亩，一期建设298亩，建筑面积40.8万平方米。