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为配合现今香港和珠江三角洲的需求，并充分发挥中大和香港在机器人技术研究上的优势，中大天石机器人研究所将会集中进行医疗机器人和服务机器人两大领域的研究工作。

医疗机器人的研究涵盖医疗手术机器人、康复和助力机器人以及微纳米医疗机器人。医疗手术机器人可以协助医生更准确和有效地进行手术，提高手术的精准度和减少创伤；康复机器人可以帮助中风病人进行运动和神经功能康复治疗，而助力机器人则帮助关节退化老人作正常行走；微纳米医疗机器人利用微纳米技术，透过植入人体或通过自然通道进入人体以进行无创伤检查和手术。   

香港目前正面对人口老化所带来的种种社会问题，因此为长者而设的服务机器人将会是研究所另一重点研究方向。研究所将发展可以与长者进行交流，监测长者健康及提供日常照顾的服务机器人。

中大天石机器人研究所不仅致力於科学研究，也鼓励教授和学生积极开展高新技术产业化。研究所亦提供培训课程和协办创新科技比赛活动，向中学生和大学生积极推广机器人教育，为未来培育更多的人才。