深圳招聘

丰厚薪酬,有挑战性,开放环境,期权多
职位描述：
福利：
1. 五险一金，丰厚薪水，2个月绩效奖金，提供咖啡零食，期权多；
2. 鼓励学习，进修：书籍购买公司全部报销；网络公开课报销；日常公司内部培训；

岗位职责：
1. 参与机器人方案设计；
2. 负责机器人硬件外设（电机驱动器、IMU、无线通信模块、电池BMS、充电器、图像传感器）的驱动开发，配合硬件工程师完成板级调试；
3. 负责通信接口设计；
4. 负责系统裁剪和生产母片打包验证；
5. 负责编写产品开发阶段的技术文档，包括方案设计、流程图、时序图、测试用例和生产作业指导。
 
岗位要求：
1. 计算机、软件工程、通信、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验；
2. 有良好的编程基础，熟悉各种基本数据结构和算法，熟练掌握C/C++、cmake、shell；
3. 熟悉ARM、MCU、DSP处理器架构，具有基于ARM和MCU的开发经验；
4. 熟悉linux内核，深入理解驱动架构、文件系统、进程管理和内存管理 ；
5. 熟悉CAN、Modbus和TCP/IP通信协议，熟悉常见外设通信接口如GPIO、I2C、SPI、UART、USB、RMII和mipi；
6. 掌握嵌入式软件开发流程，有良好的开发习惯和编码规范；
7. 有无人机、工控机、智能相机、无线路由等领域的工作经历。

加分项：
1. 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先;
2. 熟悉导航定位技术优先;
3. 机器人相关DIY爱好者;
4. 机器人行业从业经验者优先;
6. 熟悉机器人算法优先

团队简介：
公司核心团队成立于2014年，第一次创业研发销售光电领域的控制器。在这个小领域里团队做到全世界最好，贝尔实验室，华为均为客户。团队于2015年开始研究仓储机器人，并获得大疆董事长李泽湘教授投资。研发1年半后，与2016年底获得联想之星投资。团队在核心领域：机器人控制，机器人导航，机器人调度均有国内***工程师负责。
 公司简介
深圳市海柔创新科技有限公司成立于2016年底，是由多名瑞士归国高科技人才创办的高科技技术企业。团队主要从事仓储物流设备、移动机器人研发设计和样品加工。产品为仓储智能机器人，主要服务于电商仓库或一般仓库，帮助他们实现物料搬运的自动化和分拣的自动化。团队工作氛围开放和谐，以80、90后为主，思想活跃。海柔十分重视人才，能够提供良好的学习空间和发展空间。
我们的目标： 我们立志做世界级的机器人公司; 公司专注将电商仓库效率提升4倍。
我们提供：
* 非常有挑战的工程问题；
* 共同创造，开发有价值的产品；
* 大量期权，有竞争力的工资，五险一金，，咖啡；
* 良好的学习氛围：书籍任买，网上课程报销，团队内部培训等。