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感知定位工程师

深圳市易成自动驾驶技术有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2017-08-09
  • 工作地点:北京-朝阳区
  • 招聘人数:2人
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-3.5万/月
  • 职位类别:算法工程师  

职位描述

职位描述:
工作职责:
1、 负责机器视觉、激光雷达等的数据处理,开发目标感知功能
2、 负责视觉、激光雷达、里程计、IMU等设备的导航定位算法研发
任职要求:
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历;
2、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;熟悉Matlab或OpenCV或Ros等工具;
3、在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪;场景分割、理解;高精定位、视觉等领域,具有研发经验为佳;
4、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程,有SLAM算法的实现经验者优先.
5、熟悉 stereo,structured light,ToF 等三维成像原理和方法,以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES,CUDA和OpenCL 等;
6、熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波等算法及实现
7、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神和沟通能力;

职能类别: 算法工程师

关键字: 算法工程师 视觉 定位

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公司介绍

        深圳市易成自动驾驶技术有限公司主要从事人工智能技术的开发、生产与销售;自动驾驶技术的开发、生产与销售;现有研发人员七十多人,有博士学位研发人员近10位,有硕士学位研发人员三十人左右。

联系方式

  • 公司地址:地址:span朗山路19号源政创业大厦B座6楼