深圳招聘

职位描述：
工作职责：
1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。?
2、研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
3、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法
4、算法的移植和产品化。

任职要求：
1. 掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先，硕士以上学历。
2. 了解机器人室内导航相关技术，有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。
3. 熟悉ROS，熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术。
4. 熟悉C++或Java等，有面向对象思想，熟悉matlab或opencv.
5. 掌握基础算法知识，比如EKF、PF等。
6. 在视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先。
7. 对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力。
8. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 举报 分享

深圳市极思维智能科技有限公司 成立于2013年底，是一家专注于智能云机器人的高科技公司，基于极思维团队多年的机器人技术革新经验及互联网公司基因，在2015年研发推出极思维S+智能云守护清洁机器人。依托互联网技术研发创新以及机器人产业供应链的整合，打造一系列家用清洁和安全智能守护的软硬件结合的系列产品和平台服务。

极思维使命：最技术领先的智能家居物联网平台
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