绍兴招聘

职位描述：
职位要求：
 1、掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；
2、对常见的开源SLAM算法较为熟悉，熟悉单目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS以及RGB-D等经典算法，掌握SLAM或者SFM基础摄影几何知识；
3、研究并开发以视觉为主的多传感器（IMU、PS包括但不限于视觉单目、双目、惯导等）融合的SLAM地图构建算法以及跟踪定位算法，对基于相机，IMU，里程计数据的融合与调优非常熟悉；
4、熟悉C、C++、Python、OpenCV、OpenGL编程和常用数据结构算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化。
任职资格：
1、本科及以上学历，自动化（机器人方向）、力学（机器人方向）、
机械工程（机器人方向）专业，具备数学、力学、机构学、人工智能、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识。
2、3年及以上开发工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制/机器人建模与控制等方面的研发经验；
3、掌握机器人运动及控制算法建模、设计与开发，运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
4、精通C语言，具有C和C++软件开发能力；
5、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
6、熟悉激光雷达或是视觉测距、避障，进行SLAM定位和地图构建；
7、熟悉ROS系统、掌握常见的寻路算法，如A*算法、dijkstra等；
8、熟悉常用的室内定位方法及融合技术，如UWB、视觉定位、imu等融合 ；
9、熟悉激光雷达、深度相机、视觉、超声、红外等多传感器融合算法，进行机器人行走避障；
10、具备良好的代码编程习惯和较好的文档编写能力；
11、乐观向上，吃苦耐劳，具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。

       上海隆达软件股份有限公司成立于2004年，公司地处上海浦东张江高科科技园区内，长期致力于专业的IT解决方案和先进的信息技术服务。
    IT解决方案方面，公司成立以来，持续不断的专注于行业解决方案的产品研发，经过长期持续投入，拥有一系列被客户认可、市场接受的优秀管理软件：针对人力资源服务行业的《LONG SOFTWARE人力资源外包管理系统》、针对汽车模具制造企业的《LONG SOFTWARE汽车模具敏捷管理系统》等。
    信息技术服务方面，目前已经与上海电信、电力、sony、IBM、集优、伟世通等多家国内外大型企业建立了长期的战略合作伙伴关系。在强化其现有ITO领域业务能力的同时，公司正进一步将其业务扩展至BPO（业务流程外包）领域。

    隆达软件已经获得了双软企业、高新技术企业认证，通过了ISO9001级认证，并通过CMMI3认证。是浦东张江软件园首批孵化基金支持的企业，连续在2008、2009、2010年获得了成果转化基金和上海市政府创新基金。
    公司成立以来，一直本着“以人为本、人尽其才、品德从优” 的人力资源开发与管理理念，寻求个人价值与企业价值的共同发展，在发展中我们追求卓越，追求高品质的优秀人才。
    隆达为每位员工制定明确的职业生涯规划、及时提供培训机会。
    隆达注重员工福利体系的建立和完善，包括社会保险、住房公积金保障体系，合理的奖金和利润分配机制，带薪休假制度等；
    隆达倡导和谐愉快的工作氛围，业余组织丰富多彩的团队活动，我们相信良好的氛围才能激发员工的创造力。

    我们不仅提供一份工作，更提供一段丰富多彩的人生!