上海招聘

职位描述：

1. 根据产品需求规划机器人和无人驾驶系统的整体算法方案，并能准确描述方案的实施难度和资源需求；

2. 负责机器人和无人驾驶算法设计和优化，基于设计进行合理工作分解，带领算法团队完成开发；

3. 负责机器人和无人驾驶系统多传感器信号处理，逻辑处理；

4. 负责多种地图形态（拓扑、网格等）下的运动轨迹规划算法研发；

5. 负责机器人和无人驾驶系统的行为规划以及基于几何单元的运动规划（运动控制）算法研发；

任职要求：

1. 本科及以上学历，5年以上相关工作经验；

2. 熟悉常用定位技术和方案，熟悉各种常用传感器；

3. 熟悉常见的运动规划算法：PRM、PPT、A*、LPA*、D*、D*-Lite、R*等。熟悉各种机器人和无人驾驶系统控制策略和控制方式；

4. 熟悉Linux下C++编程；

5. 熟悉一种或多种（ROS , NML,MRPT）机器人操作系统，拥有相关的开发调试经验；

6. 有自主导航搬运机器人、服务机器人、扫地机器人、保洁车、工业机器人、无人驾驶系统设计经验者优先；

7. 有一定的团队管理能力；

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