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1989年3月徐工集团正式成立，徐州市机械局所属的“江苏徐州工程机械研究所”划归徐工集团，与徐州重型机械厂所属的开发部及新品试制车间合并，成立新的研发机构，名称仍为“江苏徐州工程机械研究所”。2008年徐工集团和江苏省共同投资扩大其规模和研究范围，列入江苏省科技基础重大研发机构建设项目，“江苏徐州工程机械研究院”正式挂牌。
徐工研究院作为徐工集团核心研发机构，承担着徐工集团“三大支撑”、“四大产出”的重要使命。“三大支撑”即支撑起徐工世界级企业愿景的实现；支撑起徐工现有企业、未来企业的发展成长；支撑起自主创新核心技术的拥有和壮大。“四大产出”即产出先进标准，产出核心技术，产出全新门类产品，产出能承担起核心技术研究、全新产品研发和产业化的领军人才。
徐工研究院下设六大中心，包括技术研究中心、产品研发中心、实验中心、工程技术中心、工业设计中心、研发管理中心。现已建成一支以博士为学科带头人、以硕士员工为中坚力量，高素质、年轻化、专业门类齐全、技术水平过硬的科研开发队伍。
技术研究中心重点开展核心技术研究，通过核心技术研究形成核心零部件和设计及实验标准；产品研发中心主要开展全新门类产品的研发，为公司不断寻求新增长点；实验研究中心以实验技术研究为导向，通过对先进的实验技术研究，形成标准的实验方法，为新产品和关键零部件研究提供支持；工程技术中心重点进行新产品及核心零部件试制，开展先进制造技术、工艺技术研究；工业设计中心主要负责徐工集团工业设计发展规划、产品统一形象策划、新产品研发中的工业设计等工作；研发管理中心以技术项目管理为纽带，为各项技术研究活动提供全方位支撑。
徐工研究院高度重视产学研合作，与德国亚琛工业大学IFAS学院、英国南安普顿大学以及国内清华大学、吉林大学、燕山大学、江苏大学、中国矿业大学、东南大学、同济大学等知名高校、科研院所建立了密切合作关系，成功开发出技术领先的高速铁路建设成套设备、系列电传动自卸车和铰接自卸车，同时攻克了一批关键技术、核心技术，拥有了自主知识产权的产品和核心零部件，增强了企业核心竞争力。当前徐工研究院正朝着“建设国际一流研发平台，创建世界***知识型企业”的方向努力奋斗！