上海招聘

- 负责多轴机械臂运动学模型，控制算法仿真建模；

- 负责多轴机械臂的运动控制算法开发，正逆运动学及轨迹规划/插补；

- 建立多轴机械臂的动力学模型，进行参数识别，整定控制参数；

- 负责机械臂ROS系统驱动开发；

- 负责手眼标定、视觉伺服、多传感器融合的算法及实现。

任职要求：

- 硕士以上学历，机械动力、电子、计算机或数学等专业；

- 熟悉运动控制器相关功能，有机器人控制系统开发调试经验；

- 有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验；

- 精通C/C++，熟悉Linux/Matlab/ROS。

我创造，故我在。
乐白是由一批在机器人、电机驱动、材料科学、机器视觉领域专业人士组成的创业公司；
乐白致力于服务机器人的研发、生产制造，为大众提供轻型、经济、智能开放、易于使用的服务机器人产品及应用解决方案；
乐白产品是具有感知、交互、真正执行能力的服务机器人，面向商业应用、智能家庭生活等场景，解决生活问题，提升生活品质，是大众的好帮手。
“以精粹之作服务大众生活，乐白-成为生活的一部分”
欢迎创业伙伴加入乐白，享受创新过程，以积极的心态体验工作乐趣，以严谨态度对待研发，以敬畏之心对待产品制造，见证机器人改变社会生活！