上海招聘

任职资格：

1.专业背景要求：自动化、测控、电子、通信类专业

2.技术背景要求：熟练掌握stm32系列单片机IO、串行通信（I2C、RS232/485/422、CAN总线、以太网）等基本硬件程序编写，熟悉modbus协 议、CanOpen协议、TCP/IP协议，有电机运动PID控制开发经验，能看懂电路原理图、IC数据手册，会调试电路。

工作内容：

1.从事麦克纳姆轮、差速轮、舵机的运动控制程序开发

2.在完成各种运动控制的基础上，研究分析误差原因，利用各种算法减少控制偏差

3.完成运动控制与调度系统对接，完成运动控制系统与ROS机器人操作系统对接

职位前景：

1.可以在完成研发任务的基础上，做一些ROS机器人开发工作(激光slam、视觉slam方向)

2.可以在完成研发任务的基础上，往智能控制方向发展（神经网络控制、模糊控制方向）

3.可以在完成研发任务的基础上，往惯性导航方向发展（9轴惯性导航算法研究）

  

    上海汇聚自动化科技有限公司坐落于松江车墩莘莘学子园区内，是一个专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的高新技术民营企业。
    公司立足于OMV装备领域，致力发展全向自动化移动平台产品，以一流品牌形象，使汇聚自动化成为效率卓著、享誉国内外的企业，并致力做一个对社会、民族乃至国家有价值的企业。
    目前，公司汇聚了一批专业高科技人才，并与多所高校建立了产学研合作关系，进而掌握了全向移动平台麦克纳姆轮等核心技术，自主研发了OMV装备产品，为国家高精尖生产企业提供装配系统解决方案。
    公司产品主要应用于轨道交通车辆的生产维修、大型客机及航天设备装配维修、以及仓储等领域，为客户提供定制化的精密部件对接、大部件转运、仓储货物自动流转等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位系统服务，与客户携手实现装备领域新境界。
    公司注重产品的质量，一切以产品的先进性、可靠性、适用性为目标，运用科学管理的方法，将先进的技术与用户的要求完美的结合起来。不断提高产品的品质和工作效率，力求每种产品和服务在质量上达到优异水平，我们的目标是要成为行业内先导，中国0MV设备制造的领导者。
    人才始终是公司最宝贵的资源。为此，公司将致力于培养一批懂管理、善经营、专业知识丰富，不断追求上进、身心健康、全面发展的复合型人才，确保公司健康持续的发展。