上海招聘

岗位职责:
1. 根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识，对模型建立动态仿真。
2. 基于Linux环境开发（多）机械臂、带外部轴的轨迹规划、运动规划算法。

机器人基本轨迹规划算法优化（轨迹混成，前瞻、奇异区域过渡等）
4. 负责机器人特殊路径轨迹规划算法开发和优化（如螺旋线路径、B 样条等）
5. 编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。完成算法设计并提交文档
任职资格:
1. 统招硕士及以上学历，机电一体化或者自动化控制等专业
2. 具有扎实的数学基础，掌握机器人运动学，动力学等基础知识。

3. 掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理；熟悉刚体运动学和动力学相关原理；精通机械臂运动学、轨迹规划、运动规划避障、动力学等相关算法。

4. 精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法

5. 掌握以下部分算法的开发与应用:
                   力控制与力位复合控制；
                   轨迹混成、前瞻等算法；
                   特殊路径的轨迹规划；
                   时间优的轨迹规划；
                   机械臂振动抑制；
                   高精度运动学、动力学参数辨识；
6. 熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验；
7. 熟练阅读英文文献，了解国内外技术前沿方向
8. 具有钻研精神，具有良好的沟通能力及团队合作能力，有很强的责任心；
9. 心理素质良好，具有一定的抗压能力；
10. 有参与或者领导机器人控制器开发项目的经验者优先；基于KUKA、ABB、FANUC、UR等实体机械臂开发过实际的算法项目，参与过视觉算法相关的实际项目优先；熟悉KUKA、ABB、FANUC等机械臂的底层开发语言者优先。

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