上海招聘高级数控算法工程师

高级数控算法工程师

岗位职责
1. 研究伺服运动轨迹规划、速度规划、力控制相关算法，并负责相关算法的编码实现；
2. 研究多轴插补算法，并负责相关算法的编码实现；
3. 撰写相关技术文档和测试总结说明；
4. 开发基于PLC、C语言的运动控制行业应用（如各种数控加工设备、机床、机器人）。

任职资格：
1. 计算机，自动化，数学相关专业，全日制本科及以上学历；

2. 熟悉C或者C++开发、熟悉多种编程语言

3. 精通主流工业通信协议（包括但不限于EtherCAT,profiNET,CClink等）；

4. 熟悉CODESYS开发环境、具备ST编程能力，精通PLCopen运动控制系统及其标准功能块应用；

5. 精通Codesys或TwinCAT,具备PLC，HMI或者SCADA系统开发经验，精通其系统框架结构与核心功能块。

6. 熟悉以下数控算法：加减速运动控制算法，小线段平滑，速度前瞻，G代码解析及路径规划。

7. 良好的沟通能力和团队精神。

8. 对完整的工厂自动化系统有深刻理解，实施过项目者优先考虑。

公司研发团队将由有多年从事相关领域专家领衔，并依托国内著名大学科研团队，专注于高精度多轴运动控制器开发，面向高精度五轴及以上数控机床产品开发，以打造国内高端特种数控机床为目标。