上海招聘

岗位职责：

1. 融合感知信息、定位数据、地图信息，开发基于室外机器人的自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法；

2. 负责导航控制器的算法研究和仿真、协助程序开发和测试；

3. 研发机器人运动规划等导航运动算法；

岗位要求：

1.  具备室外机器人或自动驾驶规划工作经历（优先考虑）；

2.  具有良好的编程基础，精通C++编程语言，熟悉python等至少一种编程语言；

3.  具备抽象建模能力，能够根据实际问题合理建模，制定解决方案；

4.  熟悉常用的机器人路径规划算法，ROS等机器人操作系统；

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