上海招聘

职责描述：

1、研究和开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；

2、研究和开发基于多线激光、单线激光、视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法；

3、将开发SLAM算法应用到多种智能AGV平台的设备上；

4、评测SLAM算法，并提出相关优化指标的改进方案；

任职要求： 

1、基础知识要求：掌握SLAM基础理论和算法，比如坐标系变换，空间向量表示、四元数等基础知识

2、编程能力要求：熟练使用C/C++编程，包括STL、Boost、GLOG等常见的工具库

3、平台要求：熟练使用ROS开发相关topic、service，了解ROS平台的实现原理，熟练使用ROS相关命令，如roslaunch、rosmsg、rostopic、rosrun等，具备将相关代码移植至Windows平台的能力

4、数值计算库：熟练掌握基于Eigen的数值计算实现方法，能够利用Eigen计算矩阵乘法、逆矩阵、矩阵特征值和特征向量等操作

5、模型优化库：熟练掌握基于Ceres的模型优化实现方法

6、算法要求：EKF、粒子滤波、ICP、RANSAC、CSM

7、项目要求：熟悉Cartographer、gmapping、Karto SLAM开源项目的代码，了解相关代码结构，系统设计架构，熟读相关项目的算法介绍论文

8、专业要求：计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控

9、学历要求：硕士以上学历

10、数学知识要求：微积分、数值计算、优化理论

加分项：

1、代码量：历史代码量超过10w行以上

2、开源协作经验：拥有Github开源项目开发经验

3、学术能力：曾经在计算机视觉或机器人相关领域发表论文

4、开源项目：非常了解Karto SLAM开源项目，精读过相关代码

5、点云处理：熟练掌握基于PCL库的点云处理实现

6、行业经验：从事过自动驾驶、无人驾驶行业

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