上海招聘

1.   负责基于激光雷达和毫米波雷达的定位模块开发；

2.   负责基于激光雷达和毫米波雷达点云的环境地图构建模块开发；

 

任职资格：

1． 硕士及以上学历，计算机、测绘、GIS、数学等相关专业优先，2年以上相关工作经验；

2． 熟悉gmapping、cartographer等SLAM算法；

3． 熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；

4． 熟悉SLAM中的常见定位算法；

5． 熟悉ROS系统；

6． 精通C++编程，熟悉PCL库；

7． 有自动驾驶、SLAM算法经验者优先；

8． 有基于毫米波雷达实现定位建图算法相关经验者优先；

上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于 2018 年 10 月末，是一家集自动驾驶相
关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的 高新技术企业。公司提供面向自动驾
驶 L2-L4 阶段基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统和总体解决方案，拥有国
际一流的技术团队，成员主要来自于航天、华为、上汽、大疆、日本电装等，是全球
为数不多的同时拥有自动驾驶软件和硬件研发、制造能力及引领生态建设的企业。几
何伙伴于 2019 年 1 月完成天使轮募资，由 ARM 中国生态基金领投，募集资金 6000
万，投后估值 6.9 亿；2021 年 6-7 月完成 PreA 系列轮募资，由经纬中国、小米产投、
百度风投、普华资本及天使轮投资人共同投资，募集资金近 4 亿。