上海招聘

岗位职责:

1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。
2.对模型建立动态仿真。
3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。
4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。
5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

任职资格:

1.精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法
2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先
3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理；熟悉刚体运动学和动力学相关原理；
4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神
5.数学功底扎实

上海电气集团股份有限公司中央研究院2004年9月成立，是上海电气集团股份有限公司的科技创新体系核心，以“成为集团技术转型的引领者、前瞻性产业的培育者、产业发展的支持者”为主要发展定位，以价值化、产业化为导向，以能力建设为主线，科研项目为依托，管理创新为支撑，重点研发集团产业和科技发展中迫切需要解决的前瞻性技术、共性技术和关键技术。多年来，中央研究院从科研创新向前瞻性创新成果转化、新产业种子培育不断延伸，在智慧能源、智能制造、数字化技术、医疗康复机器人、环保等多领域均取得突破，承担国家及上海市重点科技项目70余项，申请专利300余项。科研成果曾荣获中国机械工业科学技术奖、上海市科技进步奖、中国国际工博会创新奖、优秀发明奖等20余项科研奖项；被授予“国家认定企业技术中心”、“上海市认定企业技术中心”。
    中央研究院已形成科技管理能力、共性科技服务能力、新技术研发能力等三大能力，拥有多个研发部门和科研管理部门，孵化成立多家创业公司。中央研究院将继续以自主创新为灵魂，以集成创新为基础，将新技术研究、新产品开发和新产业孵化相结合，用创新创造美好未来。