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SLAM算法工程师

上海水象网络科技有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:互联网/电子商务

职位信息

  • 发布日期:2019-08-02
  • 工作地点:上海-闵行区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-4万/月
  • 职位类别:语音/视频/图形开发工程师

职位描述

1.负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发;

2.负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发;

3.负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。

任职要求:

1. 本科或本科以上学历,计算机相关专业毕业 

2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理 

3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨 

4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型; 

5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法; 

6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法; 

7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法; 

8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 

9. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先


公司介绍

公司自成立以来,持之以恒服务社会。非公党建、强军拥军和公益助学工作……铸光信数科之魂,勇担责任,不改初心,为中国梦助力。
公司坚持以数据为成长驱动,探索科技不断创新。大数据、人工智能、物联网……展光信数科之能, 科技连接未来,服务实体经济。
如今,公司已建成自我强化的生态系统,为机构以及个人提供数字化全场景全服务链平台,形成了鲜明的ABCI技术发展战略。

联系方式

  • 公司地址:地址:span上海市闵行区 虹桥商务区