上海招聘

Job Responsibilities: 

1.  Design and develop modules of the autonomous driving software stack related to your domain expertise (perception or navigation)
2. Research and implement new algorithms/methods related to object detection, tracking, motion planning or behavioural planning modules 
3.  Drill down into reason of inconsistencies / issues found during field tests, and fix them 
4.  A hustler in exploring and implementing new methods from latest publications      

 工作职责：

1.  负责自动驾驶汽车相关各个模块算法的研发工作，调研文献，开发算法，软硬件调试，同时参与车载自动驾驶系统的工程化实现。具体领域包括但不限于：
2. 环境感知算法研发（图像、点云处理、传感器融合等） 
3.  基于高精度地图的定位算法研发 ? SLAM算法研发
4.  路径规划与控制算法研发 
5. 基于深度学习的感知算法开发          

 基本要求：

1. 计算机、通信工程、电子工程、robotics、汽车工程等相关专业，硕士及以上学历；
2.  有以上任一自动驾驶或者机器人相关模块研究、开发工作相关经验；
3. 较好的编程能力，熟悉C++，熟悉Linux环境，熟悉CMake,GDB等工具; 
4. 具备优秀的数学能力，自主调研paper能力，熟悉常用的机器学习算法与理论；
5. 良好的软硬件动手调试能力；
6. 乐于快节奏工作学习，能快速设计、开发、测试新算法；
7. 具有自动驾驶系统工程设计经验，或对自动驾驶有热情，兴趣，极客优先；

 优先考虑： 

1. 熟悉Linux，有嵌入式系统、机器人、自动驾驶开发经验优先 
2. 有点云处理、目标识别、传感器融合相关经验者优先 
3. 高精度地图定位、slam、自然导航等领域实际项目经验优先
4. 对开源自驾项目如Apollo，Autoware有相关经验优先 
5. 熟练掌握多线程程序设计，有性能分析和调优经验                         

宏景智驾成立于2018年，致力于变革交通产业未来，是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力，可针对不同客户需求提供定制化的高性能智能驾驶解决方案，全周期赋能L1-L4级别智能驾驶。
公司创始团队来自世界顶尖自动驾驶公司和一流汽车电子零部件企业，研发团队聚集了国内外一线车企、一级供应商、IT 公司和高新技术企业等各类优秀人才。宏景智驾的研发人员占总员工数的90%以上，75%以上的员工拥有硕士及以上学位。

公司网址：hello@hongjingdrive.com
公司地址：嘉定汽车城安驰路488号
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