上海招聘

工作职责：

1、  负责AGV运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、  负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、  运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、  负责配套工具软件的编写和调试；

5、  负责算法的优化、移植和产品化；

6、  熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、  研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

岗位要求：

1、  本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、  了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、  精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；

4、  熟练掌握网络通信、数据库、CAN通讯、串口通讯开发；

5、  熟练掌握在windows或linux下的程序开发；

6、  熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件

7、  掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、  熟练使用C/C++编程语言，了解掌握MFC、QT开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力。

微信分享