上海招聘

工作职责:

1. 基于毫米波雷达、前视摄像头、激光雷达等多源传感器融合的算法开发，设计数据关联、跟踪滤波、数据融合等。负责该部分软件算法的需求分析，架构设计，详细设计及代码实现；

2. 指导组内数据融合算法的相关开发工作；

3. 主导关键问题的解决和算法的持续优化；

4. ADAS应用架构

任职资格:

1. 了解77GHz雷达的目标检测方法，精通多目标的分类和跟踪；精通数据融合的专业知识，掌握数据关联（NN、PDA、JPDA、MHT等）、滤波（KF、EKF、UKF等）等基本算法。

2. 精通系统状态估计、非线性优化的知识和方法。

3. 熟练使用C/C++语言进行PC或嵌入式编程。

4. 熟练使用MATLAB或LabVIEW等软件。

5. 熟悉汽车电子产品的开发流程，特别是软件V模型开发流程和软件设计规范。

6. 良好的英语读写能力、口语交流能力。

7. 良好的团队合作精神，有较强的责任心。

8. 有前向毫米波雷达和前视摄像头数据融合的开发经验。

9. 五年以上汽车电子软件、算法开发经验；。

10. 参与过智能驾驶项目中的传感器融合算法的设计和开发；参与其中的数据滤波、目标跟踪、数据融合等关键问题的解决。

11. 在数据融合项目开发工程中，承担核心开发工作。

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