上海招聘

      1.负责控制系统选型、采购；

      2.轨迹规划、伺服运动控制算法研究，并负责相关算法的编写调试；

      3.熟悉自动控制原理；

职责描述： 

     1.研究伺服运动轨迹规划、速度规划、力控制相关算法，并负责相关算法的编码实现；

     2.熟悉倍福TwinCAT PLC程序编写和调试，能够将算法研究成果在机器上实际调试优化；

     3.撰写相关技术文档和测试总结说明； 

     4.完成上级交予的其他工作； 

     5．熟悉低压电气元器件、传感器、电机和编码器

任职要求： 

     1.具有力控算法、速度规划算法、伺服驱动器控制算法开发经验者优先；

     2.熟悉倍福TwinCAT PLC编程、MATLAB、C编程应用优先；

     3.具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神； 

     4.自动控制、自动化、计算专业，具备一年以上运动控制经验

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