上海招聘

岗位职责：
1.负责传感器数据采集（激光雷达、编码器、IMU设备）；

2.负责现有算法的测试。

3.负责基于激光雷达、IMU、里程计、融合定位算法研发；
4.研发在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

任职要求：
1.计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式；
2.良好的编程能力，熟悉C++、Python编程，有Linux下编程开发经验优先；
3.有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先；
4.熟悉非线性优化、卡尔曼滤波、ICP、RANSAC等算法；
5.熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、Gmapping等；
6.有机器人或无人车相关经验者优先；

7.熟悉Linux下ROS系统；

上海欧柏森环境工程管理有限公司成立于2003年，注册资金1000万，业务遍布全国45个省市，已覆盖一二线城市，目前服务项目近200个，是一家集日常保洁、石材养护、高空清洗、管道清洗作业为一体的综合性高新技术服务企业。
公司创办至今，秉承着“以人为本、真诚服务、质量***、开拓创新”的服务理念，始终保持着健康良好的发展趋势，得到众多客户的认可，与国内众多知名集团企业，如上海机场集团、白云国际机场股份、揭阳潮汕机场、久光集团、华润集团、龙湖集团、万达集团、恒隆地产集团、泰禾集团、鲁能集团、正荣集团等建立良好合作关系。同时，公司已建立全国性环境服务网络，满足了集团型客户市场发展的需求。