上海招聘

学历要求：控制工程、电机控制、自动化等相关专业本科及以上学历；博士硕士优先。

工作经验：3-5年

岗位职责：

1) 负责伺服驱动器嵌入式软件开发；或其他性质的嵌入式软件开发；

2) 撰写设计开发相关技术文档，如需求分析文档，算法设计文档，软件设计文档等；

3) 根据设计需求完成系统的集成调试，解决生产制造过程中的技术问题；

4) 承担新项目的预研与开发工作，并生成相关的技术文档；

5) 与团队其他人员，如电气、板卡、机械工程师协同工作，完成项目开发与设计；

6) 服从于各个项目组电机方面的需求，可深入项目组内协助解决伺服电机驱动方面的工作；

职位要求：

1) 三年以上基于嵌入式处理器的运动控制板卡或电机驱动器固件开发经验，如DSP、ARM、PowerPC等，熟悉嵌入式软件编程特点与开发流程，具有三年以上的实际开发经验；

2) 熟悉自动控制原理，掌握Matlab软件与ARM等工具结合方法；

3) 熟悉正弦波矢量（FOC）/SVPWM等控制原理及相关算法实现，了解并熟悉绝对值编码器，BiSS/CAN/CANopen/EtherCAT总线等协议与应用；

4) 熟悉C语言，能在ARM、Altera FPGA、SOC等嵌入式开发平台上用C语言开发各种数字滤波器；

5) 伺服或变频器相关行业多年工作经验，具有完整的永磁同步电机控制项目的开发经历；

6) 有机器人伺服驱动器或控制器开发经验优先；

7) 有较强的逻辑思维能力、分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达；

8) 对专业技术研究有极高的热情，有较强的抗压能力，能够适应加班和突击作战。

其他要求：

1) 具有很强的学习和创新能力，善于分析和解决问题，动手能力强；

2) 性格稳重开朗、善于学习思考、工作认真负责，具备一定的自我和技术管理能力，高效工作；

3) 良好的团队合作精神，具备工程师的技术荣誉感和奉献精神；

4) 良好的语言及文字阅读和表达能力，英语CET-6级以上，能运用英语进行国际技术交流和文件撰写；

5) 熟练使用常见办公软件进行报告，报表和计划。

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