上海招聘

1、图像处理算法的设计与实现，视觉项目测试硬件选型。

2、现有算法的优化和完善；

3、根据项目进度，完成项目的软件编程、算法、以及现场的项目安装调试；

4、根据公司发展规划，完成新产品/新系统的研发；

5、协助视觉项目的技术支持及展览会技术工作；

6、研发中心员工机器视觉知识的培训。

任职要求：

1、熟悉3D视觉领域的基本算法，熟悉深度传感器的应用，对基于深度传感器的三维重建、三维测量、目标识别、SLAM等算法有相关研究，有SLAM、惯导、Kinect、AR、点云拼接、三维重建相关经验。

2、有SLAM算法相关经验，包括定位(Localization)，建图(Mapping)，与路径规划、3D重构；研究和开发实时3D重构方法；为机器人设计路径规划与控制算法；熟悉滤波器开发，如多传感器融合的滤波器内核。

3、熟悉Lidar数据处理流程相关算法，熟悉PCL等开源点云库优先；熟悉图像分割、增强、拼接技术，有三维重构、点云数据采集和处理经验；精通点云处理算法如点云降噪，点云匹配，点云分割，点云分类等。

4、熟悉机器/深度学习为基础的高级驾驶辅助系统物体检测算法，包括模型训练和优化、汽车高级辅助驾驶系统的计算机视觉算法；前车碰撞预警算法、车道偏离预警算法、行人车辆等目标检测算法、视频车辆行为分析和辅助驾驶等相关项目经验。

5、悉相关软件环境及平台如VB，VC，VS等，掌握编程语言 C/C++、Python、Java等，能应用 MATLAB，OpenCV，OpenNI, Halcon 等视觉开发库。

6、熟悉图像分割、特征提取、特征匹配、图像滤波、相机标定、三维测量、计算机图形学等相关算法，熟悉相机模型与双目立体视觉；熟悉机械手（机器人）视觉开发；有工业领域机器视觉算法如目标定位、缺陷检测、条码识别、OCR、测量、特征匹配、特征提取、图像识别等实际应用经验。

7、熟悉深度学习CNN，RNN相关理论；有人脸检测与识别、行人检测、目标分类、目标属性识别、图像分割、图像解说、目标跟踪、视频分割相关经验；熟悉物体（行人、车道线、车辆等目标）检测、跟踪与识别的基本算法。

8、学历硕士以上，专业：电子、自控、通信、计算机、机电一体化、模式识别与智能系统、信号与信息处理等相关专业，数学基础扎实。

语言：英语较好。

    通彩智能科技集团有限公司成立于2002年5月，注册资金7500万元，是集研发和制造为一体的高新技术企业，主要聚焦国内主流的FPD厂商的工厂自动化设备。公司拥有FPD行业多系统整合能力，业务领域覆盖客户产品生产各段工艺制程中所用到的自动化设备的研发、设计、制造和售后服务，在机械设计、自动控制系统设计和软件设计等方面均拥有关键的自主核心技术，领先于国内同业竞争企业，且与以色列奥宝科技、日本白井、韩国LG等业内技术一流的企业开展长期的技术合作，可随时满足客户的各项非标准、差异化、多样性的定制需求。公司开发的产品已大量应用于彩虹集团、京东方集团、中国电子集团、TCL集团、天马微电子、华星光电、国显光电等国内各大液晶面板生产厂商。公司拥有30多项专利及软件著作权，系国家高新技术企业、上海市小巨人培育企业、闵行区研发机构、连续六年为颛桥镇企业50强，获得“最具创新成果奖”、“最具发展潜力奖”、“持续进步企业”等荣誉称号，公司的“自动移送机械手”产品被认定为上海市高新技术成果转化项目，多个项目获得上海市经信委、科委的资助；通过了ISO9001质量体系认证、CE认证等。公司现已在国内外成立8家子公司，2017年正式组建通彩集团，集团业务涵盖智能装备、精密冲压、智能大型（大尺寸）交互平板、背光源、国际贸易、投资及金融等领域。
    上海通彩机器人有限公司为通彩集团旗下的全资子公司，致力于机器人系统集成、机械手研发制造、多行业工厂自动化设备的研发制造，公司依托总公司通彩集团的规模和资源，以一流的管理和精湛的技术为客户提供专业的自动化解决方案及自动化装备，为冲压、汽车、家电、电子等行业研发定制了多套先进的自动化装备。曾为博世（中国）、萨帕铝热传输（上海）、上海江森汽车零部件、奥拓立夫汽车方向盘、大众汽车、宝钢、海尔、红双喜、上海造币厂、海澜之家等一大批中外知名企业设计开发了多个行业的自动化装备。公司拥有10多项专利及软件著作权，多个项目获得科委资助，获得通过了ISO9001质量体系认证等。

主要客户：
冲压：艾来得机械（苏州）有限公司、上海申茂铜材有限公司、上海新朋金属制品有限公司等；
汽车：博世（中国）有限公司、麦格纳唐纳利（上海）汽车系统有限公司、上海昭和汽车配件有限公司、上海江森汽车零部件有限公司、上海制动器有限公司、奥托立夫汽车方向盘有限公司、萨帕铝热传输件(上海)有限公司、宝适汽车部件(太仓)有限公司、上海元禾机械零件有限公司等；
金属：宝钢、湖南金天钛业、宁夏东方钽业等；
电子：松下、LG-PHILIPS、日立、施耐德、明基、上广电、库柏（中国）投资有限公司、上海海拉电子有限公司、彩虹集团等；
烟草：上海卷烟厂等；
体育：上海红双喜冠都体育用品有限公司等；
金融：上海造币厂等；
包装：格瑞夫工业包装及服务等；
服装：海澜之家、上海胜家缝纫机有限公司等；
液晶玻璃：国内 彩虹集团、BOE集团等
海外 村田机械

主营设备：
1、机械手：多台冲床连线机械手、单台冲床多工位机械手、双臂机械手等；
2、冲床和液压机周边辅机：片料上料机、开卷整平机、NC送料机、攻丝机、铆钉机、翻转机、漏冲孔检测、自动堆料机；
3、自动化立体仓库；
4、提升机：C（Z）型连续式提升机、单层C（Z）型往复式提升机、双层C（Z）型往复式提升机；
5、地面装配线：倍速链传送带、等速链传送带、滚筒传送带、滚轮传送带、板链传送带、皮带输送机；
6、移载设备：移载机、翻转机、定位机、自动上下料设备；
7、检测设备：汽车钥匙装配及检测线、汽车后视镜装配及检测线、汽车仪表装配及检测线；
8、清洗设备：网带式清洗机、机械臂式清洗机、吊挂式清洗机；