上海招聘

岗位职责：

1.负责自动驾驶轨迹生成算法的开发，实现当前点到目标点的实时轨迹曲线生成（路径，速度）；

2.结合车辆运动模型，实时优化轨迹曲线；

3.轨迹生成算法的实现，测试及优化；

岗位要求：

1.车辆工程、控制理论，数学，计算机等相关专业，硕士及以上学历，本科学历5年以上工作经验；

2.精通常见的路径规划算法：A*、PRM、RRT等；

4.熟悉轨迹预测算法：MDP、POMDP、MCMC，LDA等；

3.熟悉车辆动力学特性，具有机器人，无人车相关开发经验优先；

4.精通至少一种编程语言C/C++、Matlab、Python等，以及常用数据结构算法；

5.熟悉Linux下开发，有ROS下开发经验优先；

6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

华人运通是一家专注于未来智能交通产业的创新型出行科技公司，以智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”为战略布局。

华人运通主张“以人为本”，从人性化需求出发，依托人性化智慧，以研发创领智能出行技术为基础，从新能源智能汽车的开发和产业化出发，布局智捷交通，并以此为入口为构建智慧城市做贡献，改变人类未来出行。

华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块：全新智能汽车的开发与制造；车辆、充电网络及能源的共享；车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术；支持智捷交通的延伸；参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台（Digital House），来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。