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智能驾驶路径规划主任工程师

杭州宏景智驾科技有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:汽车

职位信息

  • 发布日期:2019-04-01
  • 工作地点:上海-徐汇区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:3-4万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

工作职责:

1. 负责自动驾驶系统路径规划模块的框架设计

2. 负责路径规划关键算法的开发

3. 参与核心算法模块的编码实现

4. 参与路径规划团队与传感器感知以及车辆控制团队的协同工作

5. 协助管理团队协调日常工作以及指导团队年轻工程师

基本要求:

1. 硕士及以上学历,具备5年以上相关经验,计算机、电子、自动化、汽车工程等相关专业;

2. 熟悉基于预测的控制算法,例如MPC或其他算法等;

3. 熟悉驾驶员决策理论及方法,如Markov decision processes (MDPs)Reinforcement learning等;

4. 熟悉车辆线路规划(Route planning) 以及车辆轨迹规划(Trajectory planning)

5. 熟悉常用优化算法及数据结构,有良好的编程规范;

6. 计算机编程基础良好,熟悉C,C++或者Matlab;

7. 具备非常良好的团队合作精神,较强的沟通协调能力;

8. 具备较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战;

优先考虑:

1. 有自动驾驶系统相关开发经验优先;

2. 有自动驾驶、无人机、机器人等相关模块相关经验优先;

3. 有深度学习经验者优先;

4. 有汽车动力学或者车辆控制相关经验优先

5. 对开源自驾项目如ApolloAutoware有相关经验优先;

职能类别:资深算法工程师

关键字:自动驾驶, 路径规划, 深度学习


公司介绍

宏景智驾成立于2018年,致力于变革交通产业未来,是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商,具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力,可针对不同客户需求提供定制化的高性能智能驾驶解决方案,全周期赋能L1-L4级别智能驾驶。
公司创始团队来自世界顶尖自动驾驶公司和一流汽车电子零部件企业,研发团队聚集了国内外一线车企、一级供应商、IT 公司和高新技术企业等各类优秀人才。宏景智驾的研发人员占总员工数的90%以上,75%以上的员工拥有硕士及以上学位。

公司网址:hello@hongjingdrive.com
公司地址:嘉定汽车城安驰路488号
简历可投至邮箱:lisa.hr@hongjingdrive.com
若对职位感兴趣可直接致电宏景人事部陈***:021-59175197

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