上海招聘

1、基于STM32、ARM335X平台、Linux操作系统等，开发通信接口驱动程序，内核定制、移植，应用程序开发、测试及相关技术文档撰写；

2、完成产品的软件开发需求分析，编写软件需求说明书、详细设计说明书等文档；

3、负责在嵌入式芯片平台下，按照项目质量和进度要求进行产品的程序设计、软件编码、代码调试、测试及系统联调等工作，并对系统的软件质量负主要责任；

4、负责编写软件用户手册、项目总结报告等文档；

5、和部门内其他工程师紧密协作，保证产品嵌入式软件按期实现并满足指标要求；

6、和其它部门密切协作，保证整个产品的相关目标按期实现；

7、完成上级领导交办的其它工作。

岗位要求：

1、 专科及以上，电子、计算机、通信、自动化、或相关专业；

2、 精通linux2.6及以上系统内核移植，具备驱动模块开发经验，如串口、GPMC、网口等；

3、 熟练基于STM32开发应用与通信处理程序，对串口与CAN接口具备实际应用经验；

4、 可读懂电路设计原理图，具备ARM平台Linux驱动软件开发实践经验，了解TI DSP C6000系列，具熟练开发能力者尤佳；

5、 熟练应用C语言，了解C++，熟悉POSIX规范，具Linux平台应用开发经验；

6、 具良好的数据结构、算法设计、开发能力及编码习惯；

7、 具良好的团队合作精神与认真负责态度；

8、 熟练阅读英文技术文档；

上海焕巍智能科技有限公司成立于2014年，主营：机器人核心控制器与工业自动化集成解决方案，同时提供面向科学数据分析与工业制造过程(MES)的软件系统开发服务。自主研发产品“QARC-E系列控制器”，可联动控制12轴以上，适配各类构型机器人，获得多项知识产权，正在进行市场推广。近年来，坚持自主核心产品开发的同时，为中科院、上飞、中石油等单位提供软件与成套系统技术开发服务，公司正在稳步成长。上海焕巍以机器人核心控制器开发起步，致力于成为智能机器核心控制系统的提供商与开拓者，以具备智能工厂核心控制系统产品与解决方案提供能力，作为核心控制系统产品演变导向，构建产品线，逐步覆盖工业机器人控制、服务机器人控制、工业控制等领域。力争成为C2M或M2C模式下，满足个性化制造、柔性制造需求的智慧机器与智慧工厂解决方案与产品提供商。