上海招聘

岗位要求：

1. 通信、电子、计算机等相关专业本科及以上学历。
2. 三年以上工作经验，熟悉产品开发流程。
3. 熟练使用AltiumDesigner/Cadence/Protel/PADS软件设计原理图和PCB；
4. 熟悉FPGA、DSP、ARM等一或多个开发平台；
5. 熟悉信号完整性设计、EMI/EMC设计；
6. 熟练使用各种仪器设备，如示波器、万用表、电源等；
7. 具有UART、USART、CAN、SPI、SCI、IIC、USB、Ethernet等通讯经验。
8. 熟悉CAN、Modbus等通信协议。
9. 有扎实的模拟、数字电路基础，有较强的电路分析及解决问题的能力。熟悉ADC，DAC，DMA等工作原理及应用。
10. 精通电机原理与驱动系统原理熟悉控制理论和伺服控制律设计，具备较强的理论功底；
11. 熟悉直流电机、伺服电机、永磁电机、DD电机、步进电机、舵机等工作原理优先。
12. 熟悉位移、姿态、角度等传感器。
13. 熟悉产品开发流程、良好硬件设计习惯。
14. 具备良好的沟通和协调能力，有较强的创新思维能力和逻辑能力，具有良好的团队精神及较强的求知欲。

岗位工作内容：

1、 负责硬件解决方案评估、器件选型，负责硬件成本控制、风险控制和质量控制；

2、 负责电路原理图、PCB设计、硬件调试及配合联调；

3、 编写生产相关文档，配合生产部门进行生产；

4、 指导试生产和小批量生产，编写用于生成工艺文件的测试指导书；

5、 负责机器人的测试和调试，并对出现的问题进行实施、跟踪及汇总。

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