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机器人电机伺服控制工程师

上海哲谦应用科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:创业公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2017-11-25
  • 工作地点:上海-闵行区
  • 招聘人数:5人
  • 学历要求:本科
  • 语言要求:英语
  • 职位月薪:1-1.5万/月
  • 职位类别:电气工程师/技术员  电路工程师/技术员(模拟/数字)

职位描述

职位描述:
1. 本科或硕士以上学历,自动化、计算机、电力电子等相关专业;
2. 精通嵌入式C语言编程,具有丰富的软件开发经验;
3. 有一定的电机算法基础;
4. 熟悉掌握MATLAB SIMULINK,并用MATLBA进行算法和电机模型仿真;
5. 能够进行速度环、电流环PID控制软件调试,并有参数调节经验;
6. 熟悉CAN通讯、Modbus通讯等。
7. 熟悉各类电机结构,电机工作原理,能运用直流无刷电机,永磁同步电机等等的变频控制算法到实际的产品中。熟悉使用直流电机、伺服电机、永磁电机、DD电机、步进电机工作原理。
8. 熟悉位移、姿态、角度等传感器。
9. 具有良好的沟通和协调能力,较强的独立分析问题和解决问题的能力,具有技术问题的预测、判断、解决能力;
10. 良好的中英文沟通及书写能力;
11. 工作积极主动,学习能力强,有责任感及团队精神,具备一定的抗压能力。
岗位要求:
1. 熟练电气原理图绘制,电气元件选型,伺服系统调试与通信,熟练电气控制,控制电路的设计,调试,编程,维护;
2. 精通电机原理与驱动系统原理熟悉控制理论和伺服控制律设计,具备较强的理论功底;
3. 熟练掌握DSP、FPGA、单片机技术;
4. 熟练掌握C/C++的嵌入式系统开发;
5. 熟练掌握simulink机电伺服控制建模仿真;
有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达。

职能类别: 电气工程师/技术员 电路工程师/技术员(模拟/数字)

关键字: 电机

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公司介绍

本公司从事应用科技,生物科技,机器人科技领域内的技术开发,技术咨询,技术服务,技术转让。同时,专注于家庭使用机器人设备及配件,医疗器械,电子产品的开发和销售,从事货物及技术的进出口业务。

联系方式

  • 公司地址:地址:span上海市闵行区春东路508号E栋406室