上海招聘

职位描述：
工作职责：
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
3、研究并开发基于视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法。
4、负责算法的优化、移植和产品化。
5、产品软件总体方案设计和编码实现。
6、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题。
7、跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。
职位要求：
1、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法。
2、掌握串并联机器人建模的基本方法，理解坐标空间变换原理。
3、熟悉刚体运动学和动力学相关原理，具有运动或轨迹规划等相关学习或工作经验。
4、熟悉双目或多目stereo算法。
5、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法。
6、熟悉ROS，有ROS开发经验优先。
7、熟悉OSG、MFC等三维动态仿真实现平台编程。
8、在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先。
9、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 举报 分享

中工产业发展集团，是专注于智能工业产业园区发展运营的专业运营商。

中工产业发展集团主要通过工业产业链条优化接续，专项运筹产业园区，同时探索出产业园区发展运营的新模式，从而更高效益的促进地区工业经济循环发展；专注于产业园区投资运营，通过智能工业项目、国防工业项目和产业基金投资激活工业园区发展。
      中工产业发展集团在产业园区发展运营领域，致力于打造产业集聚平台，是目前国内智能工业规模最大、产业运营体系完善的产业园区专业投资运营商。我们旨在实现高效率、低成本的双向发展；同时为政府激活工业产业园区平台，节约利用土地资源，创造更多税收和就业，助推地区产业集群化和产业升级，提升区域的综合经济发展价值。
      展望未来，我们将聚焦企业战略发展，不断提升所辖产业园区的核心竞争优势，同时为客户提供更满意的产品和服务，为员工打造广阔发展平台，并积极承担社会责任，以实现企业高质量的成长。