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3D视觉算法工程师

深圳慧智星晨科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:创业公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2021-01-06
  • 工作地点:深圳-宝安区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-4万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述


1. 3D相机检测系统集成,包括激光线扫、双(单)目结构光3D相机选型和检测方案设计。承担3D相机标定、点云图像优化和拼接、深度视觉应用级算法实现等研发; 

    

2. 系统中3D图像处理任务,包括对3D图像预处理、3D图像拼接、3D点云插值与平面拟合、3D平面平整度、3D几何尺寸测量、3D目标定位、3D目标位姿、3D目标识别等3D视觉任务算法与程序研发; 

    

3. 系统中3D图像应用任务,包括高精度工件尺寸测量、涂胶检测、焊缝检测、高精度对象位姿识别、工件高精度缺损检测等; 

    

4. 多传感器融合,普通工业相机加深度传感器的RGBD融合算法,及相应的传感器组识别检测算法研发; 

    

5. 3D点云图像预处理算法实时性优化改进。

    

任职要求:

    

1. 计算机、软件、自动化等相关专业,硕士及硕士以上学历;学士学位需要有3年以上相关行业工作经验亦可; 

    

2. 熟练掌握C/C++编程语言,熟练使用OpenCVPCL开源3D图像处理库或模块,如有HalconVisionPro等商业图像处理库3D模块工作经验则更佳; 

    

3. 熟悉深度视觉算法流程,至少编写过一种立体匹配算法、后端优化或3D重建的项目。有LMI硬件使用经验者优先; 

    

4. 具备熟练的英文资料阅读能力,在相关领域主流会议或期刊发表过论文者优先

    

5. 熟悉点云处理算法的一个或多个方向:如点云去噪、点云匹配、点云分割、点云追踪等。



职能类别:算法工程师

公司介绍

深圳慧智星晨科技有限公司是一家专注于机器人及人工智能技术的科技公司,定位于为制造型企业提供机器智能化所需的技术、产品、设备及解决方案的综合服务提供商。依托自有的2D/3D机器视觉、机器触觉、深度学习、机器人控制等核心人工智能技术,赋予机器认知能力,帮助制造业进行智能化快速升级,从而提高产品质量、降低生产成本、增加生产效率。公司产品包括视觉检测设备、智能柔性装配机器人、机器人手眼协同智能系统及解决方案、机器人视触觉算法平台,已在金属加工、半导体、3C、家电、医药等领域的多个行业龙头企业落地,为客户提供工件上下料、无序分拣、柔性装配、视觉识别/检测/定位、打螺丝等工序的智能化升级与改造。同时公司还依托与海尔卡奥斯工业互联网平台的深入合作,为客户提供深度垂直的一体化企业数智化解决方案,包括设备数据采集、定制化设备机械设计、自动化控制、MES系统、ERP系统以及WMS系统的定制和实现。核心团队来自于加拿大不列颠哥伦比亚大学大学、美国卡耐基梅隆大学、北京大学、中国科技大学、上海交通大学等国内外顶尖院校,并且在华为、通用汽车、谷歌、华米、ABB等著名科技公司的核心研发与产品部门任职,有着丰富技术储备和实战经验。公司业务发展迅速,客户分布于华北、华东、华南地区,并成功开拓日本、加拿大等海外市场。

公司总部位于深圳,在上海、青岛和加拿大温哥华设有子公司或办事处,便于交付客户与售后服务。全体员工秉承客户***原则,全力打造国际一流的智能制造服务品牌。
 
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联系方式

  • Email:hr@viwistar.com
  • 公司地址:地址:span上海市青浦区崧泽大道6066弄10号楼104室