定位算法工程师
南京北路智控科技股份有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:计算机服务(系统、数据服务、维修)
职位信息
- 发布日期:2024-02-28
- 工作地点:南京·雨花台区
- 工作经验:3年及以上
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1.8-3万·13薪
- 职位类别:定位算法工程师
职位描述
工作职责:
1、开发和优化车辆定位算法,确保在各种环境下都能准确地定位车辆。
2、实现定位算法为高效的软件模块,确保它们能够在车辆的嵌入式系统中实时运行。
3、集成和融合来自不同传感器的数据,以提高定位系统的精度和鲁棒性。
4、设计和执行测试计划,包括仿真测试和实车测试,来验证定位系统的效果。
5、根据测试反馈优化算法性能,确保定位系统在各种驾驶场景下均能可靠工作。
6、分析和解决定位系统中出现的技术问题。
7、编写详细的技术文档,记录定位算法的设计决策、测试结果和操作指南。
8、确保定位系统遵守所有相关的安全标准和法规要求。
任职资格:
1、本科及以上学历,专业涵盖计算机科学、电子工程、地理信息系统(GIS)、测绘科学、机器人学或相关领域;
2、精通一种或多种编程语言,如C++、Python或Java,以及实时操作系统的开发。
3、深入理解全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、轮速传感器和其他定位传感器的工作原理。
4、熟练掌握多传感器融合技术,如卡尔曼滤波(包括扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波)、粒子滤波等,用于提高定位的准确性和可靠性。
5、能够设计、实现和优化复杂的定位算法。
6、有使用地图和传感器数据进行车辆定位的经验。
7、熟悉软件开发的工具和实践,包括版本控制系统(如Git)、持续集成和自动化测试。
8、能够分析大量数据来识别定位系统的问题,并提出改进措施。
9、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨职能团队(如感知、规划和控制工程师)有效交流。
10、能够管理任务,并确保按时交付高质量的工作成果。
11、跟踪自动驾驶领域,特别是定位技术的最新发展和趋势。
1、开发和优化车辆定位算法,确保在各种环境下都能准确地定位车辆。
2、实现定位算法为高效的软件模块,确保它们能够在车辆的嵌入式系统中实时运行。
3、集成和融合来自不同传感器的数据,以提高定位系统的精度和鲁棒性。
4、设计和执行测试计划,包括仿真测试和实车测试,来验证定位系统的效果。
5、根据测试反馈优化算法性能,确保定位系统在各种驾驶场景下均能可靠工作。
6、分析和解决定位系统中出现的技术问题。
7、编写详细的技术文档,记录定位算法的设计决策、测试结果和操作指南。
8、确保定位系统遵守所有相关的安全标准和法规要求。
任职资格:
1、本科及以上学历,专业涵盖计算机科学、电子工程、地理信息系统(GIS)、测绘科学、机器人学或相关领域;
2、精通一种或多种编程语言,如C++、Python或Java,以及实时操作系统的开发。
3、深入理解全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、轮速传感器和其他定位传感器的工作原理。
4、熟练掌握多传感器融合技术,如卡尔曼滤波(包括扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波)、粒子滤波等,用于提高定位的准确性和可靠性。
5、能够设计、实现和优化复杂的定位算法。
6、有使用地图和传感器数据进行车辆定位的经验。
7、熟悉软件开发的工具和实践,包括版本控制系统(如Git)、持续集成和自动化测试。
8、能够分析大量数据来识别定位系统的问题,并提出改进措施。
9、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨职能团队(如感知、规划和控制工程师)有效交流。
10、能够管理任务,并确保按时交付高质量的工作成果。
11、跟踪自动驾驶领域,特别是定位技术的最新发展和趋势。
公司介绍
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年,是一家专业从事矿山通信、自动化、信息化、智能化等产品的设计、研发、生产、销售及服务为一体的***高新技术企业。
公司设立研发中心,在多地设分公司或办事处,形成了较为完善的产品和服务网络,始终践行“智能化矿山产品与服务专家”,为智能化矿山建设贡献一份力量。
公司产品涵盖智能矿山管控平台、矿山信息化类软件、矿山云数据中心、矿山网络通信信息系统、矿井生产控制系统、矿井生产辅助系统、矿井采掘工作面配套系统等应用,涉及矿山自动化、信息化和智能化等领域,能够提从子系统应用到平台的智能化矿山产品和智能化矿山整体解决方案。
煤矿信息化行业目前高速发展,北路伴随行业的发展快速成长,我们以积极、开明的态度,注重管理和技术,给新员工充分的成长空间,“员工导师”、“培训讲师”引领成长。
我们提供业内有竞争力的薪资,五险二金等充足的福利保障,为员工提供“专业、管理双通道”发展,晋升公正、透明,同时兼顾员工自身特点、职业兴趣,构建了内部多职业发展方向。
公司设立研发中心,在多地设分公司或办事处,形成了较为完善的产品和服务网络,始终践行“智能化矿山产品与服务专家”,为智能化矿山建设贡献一份力量。
公司产品涵盖智能矿山管控平台、矿山信息化类软件、矿山云数据中心、矿山网络通信信息系统、矿井生产控制系统、矿井生产辅助系统、矿井采掘工作面配套系统等应用,涉及矿山自动化、信息化和智能化等领域,能够提从子系统应用到平台的智能化矿山产品和智能化矿山整体解决方案。
煤矿信息化行业目前高速发展,北路伴随行业的发展快速成长,我们以积极、开明的态度,注重管理和技术,给新员工充分的成长空间,“员工导师”、“培训讲师”引领成长。
我们提供业内有竞争力的薪资,五险二金等充足的福利保障,为员工提供“专业、管理双通道”发展,晋升公正、透明,同时兼顾员工自身特点、职业兴趣,构建了内部多职业发展方向。
联系方式
- 公司地址:总部:南京市江宁滨江开发区宝象路50号。郑州分公司:郑州市经开区经南五路16号华美龙大厦6号楼5层 (邮编:211178)
- 电话:18547152790