南京招聘

岗位职责：
1、进行自动驾驶决策规划控制算法推导、建模、与实现；
2、自动驾驶规划控制算法的设计、仿真；
3、负责无人矿卡的局部路径规划；
4、负责无人矿卡避障，拐弯，跟车等场景的速度规划；
5、负责无人矿卡在不同场景下的决策设计；
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、自动驾驶、交通规划、与控制相关专业，研究领域涉及自动控制原理、非线性控制、决策规划、交通规划等, 有相关算法研究经验者优先；
2、良好数学功底，具备一定科学数据分析与建模能力；了解样条函数、多项式轨迹、三角函数轨迹、线性轨迹等方式；在二维或多维空间中能够进行轨迹优化、曲线拟合、数值近似、路径搜索等方程推导与工程实现；
3、熟悉动态规划、轨迹规划、搜索算法、最优控制、多项式规划等常用规划算法；
4、熟悉使用Linux系统，熟练掌握C、C++程序设计语言，有ROS系统开发经验优先；
5、具备良好数学与工程能力、前沿研发能力与系统思维。

江苏大块头智驾科技有限公司是集人工智能、自动驾驶、汽车智能化、车联网核心部件研发、销售、服务于一体的创新科技企业，拥有一支由主机厂、人工智能、车联网行业精英组成的核心团队，坐落于环境优美的南京江心洲科技生态岛。

大块头智驾拥有深厚的整车智能化资源，以汽车电子与软件技术为核心，构建车、路、云一体协同、“集群混编调度+远程应急监管”的全栈式无人运输解决方案。

大块头智驾以安全、可靠、人机混编为目标，与上下游产业链合作伙伴深度合作，先后推出露天无人运输、井下无人运输两个矿山应用场景的无人运输解决方案，其优秀的无人驾驶运营体验、可靠的运行精度，获得行业客户好评。大块头智驾为合作伙伴提供了一个高度集成的一体化矿山无人驾驶运输解决方案。

大块头智驾发挥独特的新能源资源优势，在行业内率先推出矿山换电重卡无人运输全套解决方案，配套全新商业模式，为客户提供低首付、长期无忧的绿色无人化高效运输运营管理。