南京招聘

岗位职责

1. 负责AGV运动控制算法的开发，包括但不限于：
2. 纵向和横向控制；
3. 车辆建模，底盘驱动模型开发；
4. 机器人仿真系统建模与开发。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学、车辆工程等相关专业；
2. 两年以上工作经验；
3. 熟悉C++/C、python，具备扎实的算法知识；
4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；
5. 熟悉车辆的运动学/动力学模型;
6. 熟悉ROS系统，熟悉GAZEBO仿真软件，有车辆动力学建模、仿真经验。

南京大洋自动停车设备有限公司成立于2012年，江苏小白兔制造科技有限公司一家致力于停车场的建设、改造、投资、运营、 管理的高新技术企业，企业致力于停车场无人化管理和无人化运营相关技术的研究和开发。
企业成功研发了带有主动学习功能的代客停车机器人和停车管理机器人，实现了停车场运营管理无人化。该停车管理系统可通过车辆识别系统、人脸识别系统、手机远程控制、实现无感停车、取车。该停车系统实现了城市停车信息共享。
后台实时更新、调度系统可视化。可实现预约停车、共享停车等服务。