南京招聘

岗位职责：

1、AGV叉车局部路径规划；

2、AGV叉车局部路径曲率优化、局部路径包络检测；

3、实时轨迹生成及轨迹跟踪算法研发；

4、软件开发：C/C++、ARM Linux（C）。

任职要求：

1、 有局部路径规划算法（例如动态窗口法DWA）或动态避障2年以上相关经验；

2、 熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；

3、具备控制理论基础；

4、软件开发：C/C++语言算法开发，ARM平台算法布置、优化；

5、 扎实的数学基础和英文论文阅读能力；

6、全日制硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业

南京大洋自动停车设备有限公司成立于2012年，江苏小白兔制造科技有限公司一家致力于停车场的建设、改造、投资、运营、 管理的高新技术企业，企业致力于停车场无人化管理和无人化运营相关技术的研究和开发。
企业成功研发了带有主动学习功能的代客停车机器人和停车管理机器人，实现了停车场运营管理无人化。该停车管理系统可通过车辆识别系统、人脸识别系统、手机远程控制、实现无感停车、取车。该停车系统实现了城市停车信息共享。
后台实时更新、调度系统可视化。可实现预约停车、共享停车等服务。