南京招聘

岗位职责:

1、负责多个传感器之间的标定、如激光雷达、相机、gps和毫米波雷达等；

2、根据不同实际场景，融合GPS、里程计，负责基于激光雷达的SLAM算法设计与开发，实现高精度地图数据采集和处理；

3、融合激光与图像信息，负责车辆、行人等障碍物检测与识别，并进行多目标的速度实时估计；

4、负责道路边沿检测程序编写，实现无人清扫车的贴边清扫； 负责对实际场景进行人工标注、语义理解等；负责算法的测试、移植和产品化；负责有关算法和软件的说明书的撰写。

任职要求：

1、硕士及以上学历；计算机、自动化、电子、机械等专业，三年以上相关工作经验；

2、有较好的编码基础，熟练掌握C＼C++、Python等编程语言，熟悉linux，ros等；

3、满足以下一项或多项要求：

1） 熟悉基于PCL的三维点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测算法；

2）熟悉三维激光SLAM或者VSLAM，了解GPS、IMU和激光雷达等多传感器组合定位相关算法；

3）熟悉移动机器人行为决策和路径规划算法；

4、一年以上相关工作经验优先，具备良好的职业素养。 

江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所经过一年的筹备，集聚了包括“***”、“百人计划”以及海外留学博士在内的30多位海内外高层次人才，落户于南京国家高新区产业技术研创园。研究所拟投资2亿元，致力于突破“中国制造2025”关键与共性技术，以创新创业为己任，搭建创新平台，创新运营机制，研发一流产品、孵化优秀企业，为江苏省乃至全国智能制造产业技术的发展提供原动力。
现由于研究所业务发展的需要，同时也为了吸引和凝聚优秀人才，培养和造就具有持续创新能力的高素质人才队伍，增强研发实力，特面向海内外招聘以下人员，我们将提供具有竞争力的薪资、优美的工作环境，可迅速增值的期权及能发挥才能的岗位，让您在科研道路上“异想天开”，共同实现振兴我国制造业的梦想。